LOS MICROCONTROLADORES PICMICRO DE MICROCHIP HAN EXPERIMENTADO UN IMPORTANTE AUMENTO DE PRESENCIA EN EL SECTOR INDUSTRIAL. EN LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DESTACA EL DESARROLLO DE UN LENGUAJE C ESPECÍFICO PARA UN MICROCONTROLADOR QUE PERMITE OBTENER EL MÁXIMO RENDIMIENTO DEL MICRO. LOS PROGRAMAS DE SIMULACIÓN PERMITEN DEPURAR CASI HASTA LA PERFECCIÓN EL DISEÑO ANTES DE SER CONSTRUIDO, CON UN ENORME AHORRO DE TIEMPO Y COSTO. UNO DE LOS MEJORES SIMULADORES PARA MICROCONTROLADORES ES EL ISIS DE PROTEUS.
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Indice:
1. ISIS de PROTEUS VSM ................................................................... 1
1.1 Introducción ...................................................................................................................1
1.2 Captura electrónica: entorno gráfi co ISIS .................................................................2
1.3 Depuración de los sistemas basados en PICmicro .................................................12
2. Compilador CCS C ......................................................................... 23
2.1 Introducción .................................................................................................................23
2.2 Estructura de un programa ........................................................................................24
2.3 Tipos de datos ..............................................................................................................24
2.4 Las constantes ..............................................................................................................25
2.5 Variables ........................................................................................................................26
2.6 Operadores ..................................................................................................................27
2.6.1 Asignación ............................................................................................................................... 27
2.6.2 Aritméticos .............................................................................................................................. 27
2.6.3 Relacionales ............................................................................................................................. 28
2.6.4 Lógicos .................................................................................................................................... 28
2.6.5 De bits ..................................................................................................................................... 28
2.6.6 Punteros .................................................................................................................................. 28
2.7 Funciones ......................................................................................................................29
2.8 Declaraciones de control ............................................................................................30
2.8.1 IF-ELSE .................................................................................................................................. 31
2.8.2 SWITCH ................................................................................................................................. 33
2.8.3 FOR ......................................................................................................................................... 34
2.8.4 WHILE / DO-WHILE ........................................................................................................ 35
2.8.5 Otros........................................................................................................................................ 37
2.9 Comentarios .................................................................................................................37
2.10 Directivas y funciones (Preprocessor commands y built-in functions) ............38
2.10.1 Directivas ............................................................................................................................... 38
2.10.2 Funciones.............................................................................................................................. 40
2.11 Librerías, drivers y ejemplos .....................................................................................43
2.12 Entorno de trabajo de CCS C Compiler ................................................................43
2.12.1 Introducción .......................................................................................................................... 43
2.12.2 Entorno de trabajo .....................................................................................................44
3. La gestión de los puertos ................................................................ 55
3.1 Introducción .................................................................................................................55
3.2 Gestión de puertos en C .............................................................................................57
3.2.1 A través de la RAM ................................................................................................................ 57
3.2.2 A través de las directivas ........................................................................................................ 60
3.2.3 Con punteros ........................................................................................................................... 62
3.3 Entradas y salidas .........................................................................................................65
3.3.1 LCD ......................................................................................................................................... 65
3.3.2 LCD gráfi co............................................................................................................................. 70
3.3.3 Teclado (keypad 3x4) ............................................................................................................. 75
4. Las interrupciones y los temporizadores ........................................ 83
4.1 Introducción .................................................................................................................83
4.2 Interrupciones ..............................................................................................................83
4.2.1 Interrupciones en C ............................................................................................................... 88
4.3 TIMER0 ........................................................................................................................94
4.3.1 TIMER0 en C ......................................................................................................................... 95
4.4 TIMER1 y TIMER2 ...................................................................................................99
4.4.1 TIMER1 y TIMER2 en C ................................................................................................... 102
5. Convertidor Analógico – Digital .................................................... 117
5.1 Introducción .............................................................................................................. 117
5.2 Módulo Convertidor (gama media) ....................................................................... 118
5.2.1 Registros FSR ........................................................................................................................ 119
5.2.2 Proceso de conversión ......................................................................................................... 122
5.2.3 Efecto del modo SLEEP y RESET en el módulo AD .................................................. 124
5.3 Módulo AD en C ...................................................................................................... 125
6. Módulo CCP – Comparador, Captura y PWM ..............................137
6.1 Introducción .............................................................................................................. 137
6.2 Modo Captura ........................................................................................................... 139
6.3 Modo Comparación ................................................................................................. 140
6.4 Modo PWM ............................................................................................................... 141
6.5 Módulo CCP en C .................................................................................................... 143
7. Transmisión serie ...........................................................................167
7.1 Introducción .............................................................................................................. 167
7.2 El módulo USART/SCI .......................................................................................... 168
7.2.1 Introducción .......................................................................................................................... 168
7.2.2 El módulo USART en C ..................................................................................................... 174
7.2.3 La norma RS232 ................................................................................................................... 180
7.3 Puerto serie síncrono (SSP) ..................................................................................... 190
7.3.1 Interfaz Inter-Circuitos (I2C) ............................................................................................. 190
8. Gama Alta – PIC18 .........................................................................213
8.1 Introducción .............................................................................................................. 213
8.2 Organización de la memoria ................................................................................... 214
8.2.1 Arquitectura HARDVARD ................................................................................................. 215
8.2.2 Memoria de Programa ......................................................................................................... 215
8.2.3 Contador de Programa ........................................................................................................ 216
8.2.4 Memoria de Confi guración ................................................................................................. 217
8.2.5 Pila ......................................................................................................................................... 217
8.2.6 Memoria de Datos ................................................................................................................ 218
8.2.7 Memoria EEPROM ............................................................................................................. 219
8.2.8 Modos de Direccionamiento .............................................................................................. 220
8.2.9 Interrupciones ....................................................................................................................... 220
8.2.9.1 Registros de salvaguarda ................................................................................................... 222
8.2.10 Registro W ............................................................................................................ 223
8.2.11 Oscilador ............................................................................................................... 223
8.2.12 Unidades Funcionales ......................................................................................... 223
8.2.12.1 Puertos de entrada/salida .............................................................................................. 224
8.2.12.2 Temporizadores ............................................................................................................... 225
8.2.12.3 Convertidor Analógico-Digital ...................................................................................... 226
8.2.12.4 Canal de Comunicación Serie (EUSART) ................................................................... 227
8.2.12.5 Modulo Master SSP (MSSP) .......................................................................................... 228
8.2.12.6 Modulo de Compración/Captura/PWM (CCP) ........................................................ 228
8.2.12.7 Modulo Comparador ...................................................................................................... 230
8.2.12.8 Modulo de referencia ...................................................................................................... 230
8.2.12.9 Modulo detector de Alto/Bajo Voltaje ........................................................................ 230
9. RTOS – Real Time Operating System ...........................................239
9.1 Introducción .............................................................................................................. 239
9.2 RTOS en C ................................................................................................................ 240
10. USB – Universal Serial Bus ..........................................................251
10.1 Introducción ............................................................................................................ 251
10.1.1 Migración de RS232 a USB .............................................................................................. 252
10.1.1.1 USB CDC (Communication Device Class) ................................................................. 252
10.2 USB con ISIS y CCS C .......................................................................................... 253
10.2.1 USB en ISIS ........................................................................................................................ 253
10.2.2 USB en CCS C .................................................................................................................... 254
Entradas
